在EKFSLAM中计算地标协方差的问题我最近用python实现了一个扩展kalman滤波器,它接收机器人的里程计和激光测距仪的输入。然而,它并不像预期的那样工作,所以我记录了我的协方差矩阵,以尝试找出错误。在 我相信问题是在第二个地标的添 ...2024-09-30 已阅读: n次