在使用伪距d进行Kalman滤波时,无法调整输入和输出阵列的大小我在做一个关于卡尔曼滤波的项目。我必须使用来自观测卫星的伪距。但是观察到的卫星数量会随时间变化,所以有时雅可比矩阵和状态变量的数组会发生变化。我不知道如何处理它,因为我必须使用I-1和I矩阵。你知道吗 ...2024-06-24 已阅读: n次