从全局姿势更改相对摄影机姿势在OpenCV中,可以使用recoverPose函数从跟踪点估算相机的相对旋转和平移,但我试图找出是否可以使用相机在两个连续时间点的位置和方向进行类似的操作,例如TUM RGB-D数据集中的地面真实数 ...2024-07-02 已阅读: n次