优化LSTM神经网络模型的输入,知道所需的输出我已经训练了一个lstm来表示机器人的动态模型。现在我有一个到达点的问题,所以我知道所需的位置(xd,yd,zd)。 lstm的输入是一系列的3(tau1,tau2,tau3)i(对于i0:n)个步骤 ...2024-09-30 已阅读: n次