使用ChArUco对两台摄像机进行OpenCV立体标定我想使用acharuco board的多个帧计算两个相机之间的相对变换([R|t]矩阵)。我的想法是从所有帧中获取图像对象点对,然后使用一个函数获取所有检测到的点对并输出相机之间的相对变换(例如ste ...2024-04-25 已阅读: n次