基于g2opy的摄像机姿态优化我正在尝试实现一个带有3帧的简单姿势优化程序。我已经通过三角测量计算出了3D点。然后,我将其中一些点投影到第三帧上。我有3D分数,实际分数。和投影点。我需要在第三帧优化相机姿势。我已经看过了这些例子, ...2024-06-28 已阅读: n次