如何使用rospy.wait_for_消息我正在使用rospy进行一个项目,但是我不完全理解如何获取消息。 我让一架无人机每秒发送一条特定的消息,但当我试图获取该消息时,程序被卡住(从不打印“a”)。我做错了什么 while(continue ...2024-09-28 已阅读: n次