正向运动学数据建模我已经建立了一个简单的机械臂使用3个RC伺服和一个Arduino。 我只想玩玩它,学点机器人技术。在 目前,我正在尝试使用伺服系统的三个角度位置来计算机械臂末端的位置。 “正向运动学”我认为是这个的技 ...2024-09-30 已阅读: n次