无网格A*路径查找算法。成本函数问题我一直试图解决的问题是,对于一辆有障碍物的dubins汽车(无向后运动,匀速),从给定位置到给定目标的路径查找。我尝试用一些简单的避障方法实现一个无网格a*算法。我希望生成的路径直接朝着目标前进,并做 ...2024-06-28 已阅读: n次