通过RTI Conector将序列/对象发布到ROS2应用程序我将ROS2与一个用于Python的本地RTI-DDS连接器连接,在这里我将在RTI-Connector中发布消息并在ROS2中订阅。你知道吗 对于名为DetectedObjectList的消息,我有 ...2024-09-28 已阅读: n次