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Python rotmat
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所以我现在尝试在一个与样条线正交的平面上进行切片。
方向其实不太重要,因为我使用点来插值3D扫描
我主要不确定rotmat方法(这是我的类的精简版本,技术上是一个NURBS Python曲面派生类), ...
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我的问题是:
图像中有两个点,我得到这两点之间的角度,然后旋转图像。我需要得到这些点在图像中的新位置,但是当我试图用旋转矩阵以相同的角度旋转这些点时,这些点不一致,下面的代码有什么问题?在
def r ...
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def rotmat(alpha): ...
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我想使用python版本的opencv函数Rodrigues()将旋转矩阵转换为旋转向量。要转换的rotMat是
[[ 0.59966056 -0.59966056 0.52991926]
[ ...
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