A*算法产生的嘈杂路径我正在为一个机器人项目做前端工作(一辆“自主”的汽车,它使用一些传感器和一张从SVG文件生成的地图进行自我定位)。在 为了使机器人可控,我们必须在机器人当前位置和目标之间生成路径。我用了最简单的算法: ...2024-09-28 已阅读: n次