fmin\u slsqp的系统动力学约束我一直在尝试用python开发一个非线性模型预测控制(MPC)。该控制器的目标是最小化成本函数,以系统动力学为约束,如1所述。 对于那些不熟悉它的人,每一个时间步,控制器提前N个时间步进行预测,并试图 ...2024-09-28 已阅读: n次