UKF dan Kalman滤波器在sum()、dot()和simple(*)中的互协方差我从一本科学杂志上得到了这个等式,并从另一个来源的书籍中得到了代码。 手动查找互协方差(Pz和S)有点困惑 Kalman Filter and Unscented Kalman Filter 我在La ...2024-09-28 已阅读: n次