我们如何关注障碍物的高度而不是仅仅检查障碍物是否存在?我正在尝试修改下面的代码,以在Python中实现一个3dastar算法。你知道吗 这是一个星算法代码,它会给我一个三维环境,但我需要的不是只是检查障碍物与否。我需要关注障碍物的高度。例如,如果高度很低 ...2024-06-18 已阅读: n次
我能解释一下Astar算法定义部分的障碍地图吗?我正在研究一个星型算法,我试图理解下面的代码。在定义电脑障碍地图的这一部分中,我不明白这里到底是做什么的 obmap = [[False for i in range(xwidth)] for i ...2024-06-18 已阅读: n次