如何在ROS2上的KivyGUI中复制.spin()订阅服务器?我正在构建一个小型GUI,它将成为我的ROS2foxy系统中的一个节点。我们称之为gui_node,它基于Kivy框架。我想以编程方式从GUI的代码启动另一个节点subscriber。订阅者订阅一个主 ...2024-09-27 已阅读: n次
当运行dockercompose时,如何优雅地停止停靠的Python ROS2节点?我有一个基于Python的ROS2节点在Docker容器中运行,我试图通过捕捉SIGTERM/SIGINT信号和/或捕捉keyboardInterrupt异常来处理节点的正常关闭。在 问题是当我使用d ...2024-09-27 已阅读: n次
ROS图像主题帧率极高我试图通过rosapi用opencv处理VREP视觉传感器的输出。我确实设法设置了场景并运行了脚本,但问题是,即使没有实际处理,我也能获得4-5帧/秒的速度(目前我只是直接将图像推送到输出)。在 这个 ...2024-09-27 已阅读: n次
ROS2的RCLPY库中的速率和睡眠函数最近我开始学习ROS2,但我遇到了一个问题,我创建了一个包&;定义了一个节点 #! /usr/bin/env python import rospy rospy.init_node("simp ...2024-09-27 已阅读: n次
我不能把Kivy进口到ROS2我有个问题,也许有人能帮我。 我想用ROS2做一个应用程序。我为publisher和subscriber编写了本教程https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/W ...2024-09-27 已阅读: n次
ROS2从订户回调重复调用服务在订户回调中实现异步服务调用时遇到问题。我在ROS Answers上找到了一篇关于这样做的帖子: https://answers.ros.org/question/302037/ros2-how-to ...2024-09-27 已阅读: n次
如何让函数访问另一个函数中的变量我有多种功能。一个函数(估计)调用另一个函数(回调)的变量以执行计算。然而,有几个问题 看起来变量没有被传递,而且 似乎函数(估计)从未被调用运行,我不知道为什么 我想要的是打印出估算结果,但没有 ...2024-09-27 已阅读: n次