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关于pydrake 相关联的Python项目和问题：
最新问答
我在另一个bazel项目中将drake用作外部，它将...runfiles/drake以及...runfiles/drake/bindings添加到PYTHONPATH。后者几乎只包括pydrake（ ...
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我正在用PyDrake做一个简单的弗兰卡·埃米卡熊猫机器人手臂模型，它可以拿起并放置一块砖块
我想观察砖块初始选择起始位置的变化如何影响自定义目标损失函数。因此，我想使用Drake内置的AutoDif ...
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这个问题最初是在这里提出的。问题是如何使用这个函数
功能描述： https://drake.mit.edu/pydrake/pydrake.forwarddiff.html#pydrake.forwa ...
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我试图用Python创建一个类，但遇到了一些问题。你知道吗
首先我尝试继承一个向量系统来进行轨迹优化，但我得到的错误是没有“AutoDiff”
RuntimeError: The object ...
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FTR：这是我关于德雷克懒散谈话的“公开档案”
gizattSep 17th, 2019 at 2:44 PM
(py36_pyro) gizatt@ProblemChild:~$ python
P ...
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我试图在pydrake数学程序中实现一个成本函数，但是每当我试图除以决策变量并使用abs（）时，就会遇到问题。我尝试实现的一个简短版本如下，我试图只包含我认为可能相关的内容
T = 50
...
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我用pydrake学习欠驱动机器人技术。
我很困惑，我怎样才能更改指南针？例如，我想将腿部长度更改为1.5，我应该怎么做？
我改变了这个例子，但失败了
代码如下：
import numpy as np ...
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我正在pydrake中进行两足机器人的模拟。我的机器人现在可以站立，甚至跳跃，通过使用反向动力学和优化接触力，当步进时间为0.0001s时。但是，当我将步进时间设置为0.001s时，脚会穿透地面。因为 ...
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