ROS帧转换(相机到底座)我正在和巴克斯特机器人一起工作,我想做的是使用增强现实标记获取物体的位置,并将手移到该位置以便抓住它。 我使用ar_tools包来获取对象的位置/方向,但这与我使用的head_camera有关。在过去 ...2024-05-21 已阅读: n次
如何在if语句(Python)中返回多个函数我试图为特定值返回多个函数,但它只返回我声明的第一个函数。示例: if avatar == 'jeff' or avatar == 'Jeff': return hat('both') ...2024-05-21 已阅读: n次
如何解决此特定代码的轴1脱键错误?import os import numpy as np def evaluate_pose(pose_seq, exercise): """Evaluate a pose sequenc ...2024-05-21 已阅读: n次
Python:规范pandas DataFram的某些列我有一个数据帧,我想从中使用另一个任意列规范化某些任意列: import itertools as it import numpy as np import pandas as pd header ...2024-05-21 已阅读: n次
出于组织目的,在Python代码中强制缩进在Python中有没有强制缩进的方法? 我想要它是为了让代码看起来有条理。 例如: # How it looks now class Bro: def __init__(self): ...2024-05-21 已阅读: n次