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Python apriltags
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关于apriltags 相关联的Python项目和问题:
最新问答
我正在估算一个物体的姿势,并将apriltags附加到它们上
我最初为apriltag板成功地完成了这项工作:
使用标签半径(标签尺寸/2)找到3D点,如代码所示:
ob_pt1 = [-tag_si ...
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我知道有类似的问题here,here,和{a3}。第一个解决了1D列表,第二个很好,只是它似乎不起作用,第三个很接近,但我仍然不太理解我的问题。在
这就是我要做的。我需要创建一个2D列表(爪哇和C++ ...
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我已经能够在这样一个ApriltAg板上检测到多个ApriltAg:
这是使用AprilTag库完成的:https://github.com/swatbotics/apriltag。
我使用OpenC ...
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您好,我对python中的pupil_apriltags有问题。
我已经搜索了一个多星期,尝试了多种解决方案,但没有一种有效
我的问题不在于库的导入,而是当我尝试创建检测器时。有一个引用xxxx.dl ...
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在这幅图中,我试图检测apriltag,为此我使用lib dt apriltags库。据我所知,当我们有清晰的边缘时,apriltag的检测是可能的。但是由于光的照明/眩光/反射,我无法检测到它。我 ...
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最新项目
四月塔格
Apriltag标记检测
基于https://github.com/swatbotics/apriltag
依赖关系
opencv(可选)
示例
import apriltag
impo ...
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小学生apriltags:apriltags3库的Python绑定
这些是由AprilRobotics开发的Apriltags3库的python绑定,经过专门调整后可与学生实验室软件一起使用。最初的绑 ...
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