无迹卡尔曼滤波中的负协方差矩阵我想实现非线性问题的无迹卡尔曼滤波(UKF)方法;我设置了所有初始值,如初始平均向量和初始协方差矩阵。这个问题的规模是8。 以下是实施守则;我不知道为什么代码末尾的新协方差矩阵包含一些负参数。这些负面 ...2024-05-18 已阅读: n次
Python:提高代码效率,关注绘图部分usignmatplotlib.pyp文件我简要报告我的情况: 我正在用python运行模拟,并在数据处理迭代期间绘制图表。 问题是: 我制作的动态图运行得很好,但是经过一些(大约500次)迭代之后,它开始缓慢地运行,所花费的时间超过了我为 ...2024-05-18 已阅读: n次
数字.int64'对象不是callab我试图使用无迹卡尔曼滤波器,但它显示了这个错误。在 “文件”绘图仪.py“,第15行,英寸 (过滤的“状态”均值,过滤的“状态”协方差)=ukf.过滤器(测量) 类型错误:'数字.int64'对象不可 ...2024-05-18 已阅读: n次
添加两个1D数组就是给我一个2D数组(python)我遇到了一个问题,我添加了两个4x1数组,结果是一个4x4数组,其中第一列重复4次。我需要的结果是一个4x1阵列 我已经初始化了一个数组(m=4):z = np.zeros((m, len(t)) 稍 ...2024-05-18 已阅读: n次
minidemoKalmanFilter 提供 最小卡尔曼滤波器类(线性、扩展和无迹)。 互动演示及其快照。 此软件包非常简单,可能适合教育用途。 总共约100行LKF/EKF/UKF可执行文件。 演示程序将向您展示本质(假设和限制 ...2024-05-18 已阅读: n次
youtube-cli这是一个用于命令行的youtube客户端,支持从命令行搜索下载和流式播放youtube视频。 要求: VLC媒体播放器 Python2.6+ 命令: 命令:搜索/下载/流 query:'多个关键 ...2024-05-18 已阅读: n次