OpenCV triangulatePoints()获得负深度,我做错了什么?因此,设置如下所示的坐标系,其中z轴指向屏幕外(朝向您),相机焦距为270像素,图像分辨率为640x480,然后我们在3D空间的某处有一个对象,两个无人机d1和d2在两个不同的视点进行两次观察,其中d ...2024-10-01 已阅读: n次