ROS如何使用从一个回调函数到另一个回调函数的值对不起,英语不是我的母语。我希望你能正确理解我的问题 我正在使用Ubuntu 18.04和ROS Melodic。我试图从mapCallback和odometryCallback函数中获取数据,并在S ...2024-09-30 已阅读: n次