Python中读取光学正交编码器的最有效算法我正在做一个项目,我使用PD控制3电机与光学正交编码器和效率是必须的,因为我不想失去一些计数和破坏定位。在 首先,我创建了一个名为CMotor的类,在其中定义了一些属性和方法。在这些方法中,我定义了R ...2024-09-30 已阅读: n次