在Scipy.minimum中不遵守约束我试图在避开障碍物的同时找到两点(A,B)之间的最小路径。为了得到这个,我试图找到连接A和B之间n个点的最小平方距离 我设计最小化函数的方法是找到a和b之间所有n个点的最佳位置,这些点返回最小平方距离 ...2024-09-30 已阅读: n次