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缺少pythonxbee库和树莓包
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<p>我正试图通过2个Xbee S1模块将一些包从MSP发送到Raspberry pi3。你知道吗</p> <p>Xbee被配置为带有转义帧的digimesh2.4,一个作为路由器,另一个作为协调器。在树莓的连接是与USB加密狗。你知道吗</p> <p>我的代码,在MSP,每10us发送一个带有CTS流控制的包。当协调器插入我运行windows的PC时,我可以通过XCTU看到所有的包都到了,一切都很好!!!你知道吗</p> <p>但是,当软件狗在raspberry运行Raspbian和下面的代码时,有些包无法到达。你知道吗</p> <p>由于XCTU的所有功能都正常工作,问题就出在代码中,可能是处理串行端口或类似的东西。你知道吗</p> <p>所以,任何帮助都将不胜感激!!!你知道吗</p> <p>你知道吗开始.py地址:</p> <pre><code>#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # copyright: Thiago Cruz <thiagoalberto@gmail.com> import sys import os from PyQt4 import QtGui from middleware.QueueMiddleware import QueueMiddleware from jobs.ScheduleJob import ScheduleJob def startQueue(): queue = QueueMiddleware() queue.start() def assyncSchedule(): schedule = ScheduleJob() schedule.run() def runApp(): startQueue() app = QtGui.QApplication(sys.argv) sys.exit(app.exec_()) if __name__ == '__main__': runApp() </code></pre> <p>你知道吗队列中间件.py地址:</p> <pre><code>#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # copyright: Thiago Cruz <thiagoalberto@gmail.com> import threading import time import serial import Queue from middleware.DataProcessorGear import DataProcessorGear from xbee import ZigBee minutes = 0 class QueueMiddleware(threading.Thread): __instance = None PORT = '/dev/ttyUSB0' BAUD_RATE = 9600 # The XBee addresses I'm dealing with BROADCAST = '\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF' UNKNOWN = '\xFF\xFE' # This is the 'I don't know' 16 bit address def __new__(cls): if QueueMiddleware.__instance is None: QueueMiddleware.__instance = super(QueueMiddleware, cls).__new__(cls) return QueueMiddleware.__instance def __init__(self): QueueMiddleware.__instance = self threading.Thread.__init__(self) self.dataPacketsQueue = Queue.Queue() # Create API object, which spawns a new thread self.ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', baudrate = 9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) self.xbeeApi = ZigBee(self.ser, callback=self.message_received, escaped=True) print 'start queue' def __del__(self): # halt() must be called before closing the serial # port in order to ensure proper thread shutdown self.xbeeApi.halt() self.ser.close() self.processor = None def run(self): # Do other stuff in the main thread while True: try: time.sleep(1) #if self.dataPacketsQueue.qsize() > 0: # lock = threading.Lock() # processor = DataProcessorGear(self.dataPacketsQueue, lock) # processor.start() except KeyboardInterrupt: break def message_received(self, data): global minutes minutes += 1 print minutes self.dataPacketsQueue.put(data, block=True, timeout=None) </code></pre> <p>我已经试过改变时间。睡眠(),并已抑制后续线程的执行以“隔离”问题。你知道吗</p> <p>我的控制台显示从~120到~170的值。MSP只发送200个数据包!!你知道吗</p> <p>所以。。。有什么猜测吗??你知道吗</p> <p>提前谢谢。你知道吗</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>启用硬件流控制并将波特率从9600更改为115200。您必须为新的波特率更新XBee模块配置,但您将有机会使数据包通过。你知道吗</p> <p>我想你的意思是说你每10毫秒发送一次数据包,而不是每10秒发送一次。以10毫秒/包的速度,你的速度是100包/秒。9600波特每秒仅约960个字符,而且您的数据包肯定大于9个字符,而且API开销很大。你知道吗</p>
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