如何使用Python 3.3和pyserial将5位数发送到arduino（奇怪的错误）

Question

“你好， 几个小时尝试了不同的事情，我有点不知所措。我已经包括了我的代码。我想给arduino取一个5位数的数字，但是我在发送一个数字范围时出错了。我不是一个经验丰富的程序员，但我已经放弃了很多与arduino的经验。我可以毫无问题地从Arduino接收信号。

一段测试代码：

import serial
import time
import struct

ser = serial.Serial(
    port='COM15',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)
time.sleep(3)
print("connected to: " + ser.portstr)

#this will store the line
bline = []

while True:
    ser.write(10128)
    time.sleep(1)
    ser.write(10000)
    time.sleep(1)
ser.close()

错误：

connected to: COM15
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/Danny/Documents/arachnoid-0.5/testreceive.py", line 19, in <module>
    ser.write(10128)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 283, in write
    data = to_bytes(data)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 75, in to_bytes
    for item in seq:
TypeError: 'int' object is not iterable
>>> 

Answer 1

因为串行通信是字节通信，所以需要将int转换为字节字符串。在python 3中，需要对其进行编码。

我认为应该这样做：

ser.write(str(10128).encode())

Answer 2

您需要将字符串传递给write，而不是int。

如有必要，要获得5位始终带前导零的数字：

ser.write(str(100000 + 10128)[-5:])

加法使其成为一个6位数字，[-5:]将结果的最后5位数字切掉。当然，这是一种老套的方法，我总是忘记如何使用format来正确地完成它。

ser.write('{0:05d}'.format(10128))