我试图连接在同一个串行2伺服和距离传感器。在Arduino,我有这个代码。如果我为我的伺服写上Arduino的串行监视器值,比如120120,它就工作了。我用python编写了一个程序,根据传感器的结果更改值,但是程序发送值,但是什么都没有发生。你能帮我一下我做错了什么吗?你知道吗
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
Servo servo1;
Servo servo2;
int num1,num2;
void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
Serial.begin(115200); // Open serial at 115200 baud to see ping results.
}
void loop()
{
Serial.println(sonar.ping_cm(),DEC);
num1= Serial.parseInt();
num2= Serial.parseInt();
servo1.write(num1);
servo2.write(num2);
}
用python编写的程序
if mean10 > 8:
ser.write( "130,130".encode())
else:
ser.write( "30,30".encode())
这是我尝试的结果。希望你也能成功。你知道吗
Arduino代码:
Python代码:
或者:
Arduino侧:
Python代码:
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