Python中加速度样本数组的速度

Question

我用matplotlib绘制了一个相当大的加速度样本列表（大约300k）。我的目标是绘制速度并得到它的最大值。

有没有办法整合加速度列表以得到速度列表？

Answer 1

是的，有办法！它被称为“数值积分”，这句话应该能让你找到你需要的工具或自己制作。

wikipedia文章有一些在离散数据上实现集成的很好的例子。例如，可以从矩形规则或梯形规则开始：

https://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_integration

就像任何积分一样，会有一个未知常数（初始速度）。

下面是使用Python的许多可能解决方案之一：scipy.integrate：

https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/integrate.html

Answer 2

所以。假设采样率为10赫兹，我就是这样做的。

acceleration = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
velocity = [0]
time = 0.1
for acc in acceleration:
    velocity.append(velocity[-1] + acc * time)
del velocity[0]

Answer 3

有了一些假设，事情就简单了。例如

1）如果您的样品在时间上是等距的， 2） 你知道每次测量的间隔时间， 3） 初始速度为零

您可以简单地从列表的开头到当前时间的总和，如下所示：

acceleration_list = [1,2,3,4,5]
velocity_list = [sum(acceleration_list[:i]) for i in range(len(acceleration_list))]

上面的假设是每秒钟抽取一次样本（或者你想要的任何时间单位）。如果采样时间不同，修改如下

time_between_samples = 0.1
acceleration_list = [1,2,3,4,5]
velocity_list = [sum(acceleration_list[:i]) * time_between_samples for i in range(len(acceleration_list))]