我使用python进行我的自动驾驶汽车项目。所以,我研究了一个从Dijkstra算法返回值的算法。我给出了算法(位置,目的地)并返回最短路径。然后我加上方向值。但我不能在某个时候增加值。这是我的密码:
coordinates = [['X',0,20],['B',15,20],['H',15,45],['G',20,45],['Y',20,55]]
dir = dijsktra(graph,'X','Y')
indexes = []
for i in range(len(dir)):
for j in range(len(coordinates)):
if dir[i] == coordinates[j][0]:
indexes.append(j)
for i in range(len(dir)-1):
if coordinates[indexes[i]][1] == coordinates[indexes[i+1]][1]:
turnons.append(['R',i+1])
elif coordinates[indexes[i]][2] == coordinates[indexes[i+1]][2]:
turnons.append(['L',i+1])
list_lenght = len(dir) + len(turnons)
for i in range(list_lenght):
for j in range(len(turnons)):
if turnons[j][1] == i:
dir.insert(i,turnons[j][0])
if turnons[j] != turnons[len(turnons)-1]:
print(turnons[j])
turnons[j + 1][1] += 1 // That's is the problem.
这是预期的输出:['L', 1]['R', 3]['L', 5]['R', 7]
这就是我得到的:['L', 1]['R', 3]['L', 4]
这里
女士们先生们,我们抓到他了
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