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Python:在执行其他函数时如何保持循环在后台运行
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<p>我正试图根据实时传感器数据控制一个机器人。我构建了一个接收实时传感器样本的环路,当环路接收到一个新样本时,计算与前一个环路的差值。如果差值大于阈值,则调用函数使机器人移动2秒。你知道吗</p> <p>我的问题是,现在在机器人移动过程中,整个循环被暂停(调用机器人控制API方法<code>.wait_for_completed()</code>),当循环重新启动时,恢复的传感器数据样本不是实时数据,而是机器人移动过程中产生的数据。我想要的是在机器人移动时保持主循环运行,这样机器人就可以随时使用实时数据来判断是移动,还是在机器人运行时丢弃数据。你知道吗</p> <p>伪代码就像</p> <pre><code>def move(): robot.move().wait_for_completed() # usually takes 2 seconds sample = 0 lastsample = 0 def main(): while True: sample = sensor.message() # the sample is a float number diff = sample - lastsample lastsample = sample if diff > 300: move() main() </code></pre> <p>我正在搜索异步和多进程。但我不确定我的方向是否正确。<br/> 我不确定我是否描述清楚我的问题,如果没有,请问。你知道吗</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>必须在代码中导入线程模块,然后必须将其传递到变量中并定义</p> <pre><code>import thread as th </code></pre>
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