寻路代码产生意外结果

Question

首先，请原谅这个不好的标题，但我不知道如何用一句话来形容这个。。。你知道吗

给定一个包含3种字段的网格，空字段、墙和出口，我编写了一个程序来检查每个空字段，该字段是否“安全”。 一个人穿过那个格子，但只能非对角地走，不能穿过墙壁。这个人从一个领域开始，随机选择一个方向，开始朝那个方向走。一旦它撞到墙上，它会再次随机选择一个方向，开始移动到那个方向，以此类推。 如果一个人如前所述穿过网格，从该区域开始，保证在某个点找到出口，则该区域被认为是安全的。你知道吗

我写了一个Python程序来解决这个问题。它为它检查的每个字段建立一个“树”，包含来自该字段的所有可能的路由。 我有一个函数，通过递归地将当前节点的父节点添加到一个节点列表中，直到它到达最顶层的节点，来返回给定节点的“父节点”。你知道吗

当只检查一个字段（例如（1，4））时，程序按预期工作。但是，当检查示例网格的所有字段时，它不起作用。你知道吗

我已经研究过了，并意识到alle\u parents（）函数返回给定节点的所有父节点，在检查所有节点时会产生意外的结果。例如，在检查字段（1，4）时，该节点的一个子节点是（1，8）。（1，8）的父母应该是（1，4）。但事实并非如此。alle_parents（（1，8））返回许多不应该存在的不同字段。但是我不明白为什么它会这样。我唯一的猜测是，这与“遗留”数据/GC没有按预期工作有关。你知道吗

相关代码：

class Knoten():
    def __init__(self, x, y, parent = None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.children = []

n = len(spielfeld)
m = len(spielfeld[0])
for k in range(n):
    for j in range(m):      
        if spielfeld[k][j] not in [None, '#', 'E']:
            baum = []
            i = 0
            ebene = []
            ebene.append(Knoten(k, j))
            baum.append(ebene)

            i += 1
            while i <= 100:
                ebene = []

                for knoten in baum[i - 1]:
                    children = []

                    if spielfeld[knoten.x][knoten.y] == 'E':
                        continue

                    for feld in next_feld(knoten.x, knoten.y):
                        knoten_neu = Knoten(feld[0], feld[1], knoten)

                        hinzufuegen = True
                        for parent in alle_parents(knoten_neu):
                            if knoten_neu.x == parent.x and knoten_neu.y == parent.y:
                                hinzufuegen = False

                        if hinzufuegen:
                            ebene.append(knoten_neu)
                            children.append(knoten_neu)

                    knoten.children = children

                    if children == []:
                        if spielfeld[knoten.x][knoten.y] != 'E':
                            spielfeld[k][j] = '%' # Field not safe

                baum.append(ebene)
                i += 1

def alle_parents(knoten, parents = []):
    if knoten.parent == None:
        return parents
    else:
        parents.append(knoten.parent)
        return alle_parents(knoten.parent, parents)

我使用的示例地图：

############
# #      # #
#   ##     #
#   #   E# #
#       ## #
#          #
# #E    E###
############

完整代码（部分是德语，很抱歉）：http://pastebin.com/3XUBbpkK

Answer 1

我怀疑你的问题是一条普通的Python。这条线：

def alle_parents(knoten, parents = []):

在加载模块时创建空数组，而不是每次调用函数时。以后对alle\u parents（）的调用将重用相同的数组（可能已经增大），而不是新的空数组！解决问题的一个好方法是：

def alle_parents(knoten, parents = None):
    parents = parents or []