如何检测图像中像素的相对深度？

Question

我试图获得图像像素的相对深度。例如，https://www.awn.com/news/nvidia-unveils-quadro-rtx-worlds-first-ray-tracing-gpu中的图像。我不需要每个像素的精确距离，我认为这是不可能的，但我想得到一些东西，如“绿色球比其他球更远”。是否可以在python中使用OpenCV？我生成的代码可以识别每个球，但不能识别它们的相对距离或深度，因此它们在我看来几乎是无用的。你知道吗

Answer 1

这是一个不适定的问题（你不能用一个RGB相机测量深度），也是最近研究的一个主题。我找到了这个survey paper。深度图像通常是使用卷积神经网络从RGB图像中学习的。你知道吗

但是，如果使用了大量有关场景的先验信息（图像中的所有对象都是圆形的，部分可见的圆与背景中的圆相对应），则可以使用阈值、边缘检测或hough变换等启发式方法进行操作，但这并不容易。你知道吗