如何在ROS上使用Azure IoT Hub节点？

Question

我正在做一个机器人技术和云计算相结合的项目。 简单地说，我现在使用的是一个带有Ubuntu和ROS Kinectic的raspberry py，通过一些伺服电机和传感器来控制一个arduino。为了监视传感器数据，我想使用pythonsdk for Azure IoT Hub将我的Raspberry连接到microsoftazure云。你知道吗

这可以通过创建订阅“传感器”主题并将接收到的数据发送到Azure IoT Hub的节点来实现。你知道吗

我在Github上找到了一个Azure IoT HuB节点，但无法找到如何使用它或找到它的文档：https://github.com/microsoft/ros_azure_iothub

我想知道是否有人对此节点有一些建议/经验？有文件吗？你知道吗

谢谢你的帮助！你知道吗

Answer 1

下面是使用python将raspberry pi连接到Azure IOT hub所需的步骤

1）设置PI

对于安装程序，可以使用这个link在pi上启用SSH。你知道吗

在Pi上启用I2C 使用下面的链接启用I2C。 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md

2）将传感器与PI连接

3）下载和设置参考模块

1. 将客户端应用程序克隆到本地：

   sudo apt-get install git-core
   

   git克隆https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-python-raspberrypi-client-app.git

因为Azure IoT sdk for Python是[sdk for C][Azure-IoT-sdk-C]之上的包装器，所以如果您想要或需要从源代码生成Python库，您将需要编译C库。你知道吗

cd ./iot-hub-python-raspberrypi-client-app
   sudo chmod u+x setup.sh
   sudo ./setup.sh

在上面的脚本中，我们运行/设置.sh不带参数，因此shell将自动检测并使用已安装的python版本（搜索序列2.7->；3.4->；3.5）。或者，可以使用一个参数来指定要使用的python版本，如下所示：sudo/设置.sh[python版本|-p][2.7 | 3.4 | 3.5]

Known build issues:

1.) On building the Python client library (`iothub_client.so`) on Linux devices that have less than **1GB** RAM, you may see build getting **stuck** at **98%** while building `iothub_client_python.cpp` as shown below

``[ 98%] Building CXX object python/src/CMakeFiles/iothub_client_python.dir/iothub_client_python.cpp.o``

If you run into this issue, check the **memory consumption** of the device using `free -m command` in another terminal window during that time. If you are running out of memory while compiling iothub_client_python.cpp file, you may have to temporarily increase the **swap space** to get more available memory to successfully build the Python client side device SDK library.

您可以参考示例代码here。你知道吗

希望有帮助。你知道吗