用subs替换Sympy

Question

q1 = Function('q1')(t)
f=cos(q1).diff(t)
f.subs(q1,pi/2)

我有一个function f = -sin(q1)*q1'，我想在q1=pi/2时对它进行评估。我希望得到一个答案：-（q1）”，但我得到的却是：-0。 所以不仅参数q1被替换，它的时间导数也变为零，因为q1现在是一个常数。 我用错方法了吗？你知道吗

Answer 1

在给定的例子中，Sympy的替换给出了正确的答案，因为我们试图替换q1(t) = pi/2，一个常量函数。所以它的导数必然是0。只有当q1和q1'彼此独立时，答案-Derivative(q1(t),t)才是正确的，就像在变分法中一样。在这种情况下，最好使用两个不同的变量，一个用于q1，另一个用于q1'。因此，如果我们已经知道函数f，那么最好直接定义它，而不是像这样派生它

p, q, t = symbols('p, q, t')
f = -sin(p)*q    
f.subs( p, pi/2)

如果q1和q1'相互独立，这应该是正确的替代方法。你知道吗