Python根据指定的坐标对齐两个图像

Question

我有两张来自两个不同成像硬件的图像。我需要将它们彼此对齐，创建两张图片的合成图。第一张图片作为背景，因为它有更好的分辨率和第二张图片需要是一个低不透明度的叠加，所以第二张图片上的彩色点是可见的。为此，我在image1上指定了至少3个点，在image2上指定了相应的3个点。你知道吗

图像1：

图像2：

所需的输出必须如下所示：

Answer 1

这是一个校准问题，您应该使用opencv中的findHomography命令。你知道吗

它取两组点，第一组是第二幅图像（彩色图像）中红点的像素坐标，第二组必须是第一幅图像中红点的坐标。你知道吗

这个命令的输出是3*3矩阵，这是您需要的映射。将这个矩阵和第二个图像交给opencv的warpPerspective命令，这样就得到了可以与原始图像叠加的目标图像。你知道吗

当然findHomography需要3个以上的点才能获得好的结果（8个点是好的），但3个点仍然有效。你知道吗