如何设置qgraphicsitem位置的父级（PyQt5）

Question

我有一个非常类似的问题：

pyQT How to parent positions of QGraphicsItem()?

然而，我还没有想出一个解决办法。简单地说，基本上我有一个父Qgraphicsitem，它有多个子项，我取这些子项，它们是相对于父的参考框架（或坐标）定位的。你知道吗

我试着找出这些子项的位置，这些子项应该有从父项原点的偏移位置，比如说，a到x方向，b到y方向。但是，使用scenePos（）获取坐标意味着，即使位于与父对象原点不同的位置，它们的原点场景位置仍然位于场景坐标系中父对象原点的位置。我该怎么做才能使子坐标与父坐标区分开来？唯一的方法是使用偏移他们的原点在各自的坐标到父？你知道吗

提前谢谢！你知道吗