如何散列CAN消息？

Question

我想把从车上收到的CAN信息散列。以下用Python编写的代码用于从车辆接收CAN消息（dev.recv()），并打印接收到的消息（dev.send()）。我想在使用dev.send()发送消息之前，对dev.recv()函数中存在的CAN消息进行哈希处理。这可能吗？如果是这样，怎么办？你知道吗

from canard.hw import socketcan

dev = socketcan.SocketCanDev(’can0’)
dev.start()
while True:
    f = dev.recv()
    dev.send(f)

`

Answer 1

如果您对加密哈希感兴趣，您应该看看hashlib

有了它，你应该能够散列消息和发送散列如下

H = hashlib.new('sha256', message)
dev.send(H.digest())

如果您想在散列之外仍然发送原始消息，可以对send进行两次调用。你知道吗

Answer 2

• 我不确定"f"的数据类型，即从函数recv接收的数据。你知道吗
• 我猜SocketCanDev只是设备的包装，而recv的行为与函数read（）非常相似。你知道吗
• 因此，代码中的"f"可能被解释为字节数组或字符数组。你知道吗

Hashing is done to an array of bytes, regardless of the format of the string.

而且，散列的结果不依赖于输入格式或数据类型。 因此，就你而言

while True:
    f = dev.recv()
    result = (hashFunction)(f)
    dev.send(result) // result should in the data type that the function send can accept as a parameter 

(hashFunction)可以替换为哈希库中的实际函数，例如“hashlib”。你知道吗