如何从点云或三维物体分析/计算人体各部位的周长？

Question

我正在使用win10、python和c。我想用点云或像.stl.obj.ply这样的3d扫描来计算人体各部分（腹部、肱二头肌等）的周长。现在我可以用kinect v2获得人体的点云。我有点云的人体，扫描三维人体在.stl.obj.ply格式。你知道吗

我需要一些关于它的想法和信息。我不知道如何分析我拥有的东西，如何计算我想要的东西。你知道吗

在这里，我找到了一个例子，我正在尝试做什么，但它不需要像那样完美稳定，它的学校作业。也许你能给我一些关于如何实现我的目标的想法。谢谢你的帮助。你知道吗

https://www.youtube.com/watch?time_continue=48&v=jOvaZGloNRo

我用kinect v2获取三维扫描对象，并使用PCL将其转换为点云。你知道吗

Answer 1

我不知道如何将PCL与Python或C结合使用。一般来说，您将看到以下步骤：

1. 将点过滤到感兴趣的区域
2. 分割形状
3. 提取参数

如果您只对Python感兴趣，那么OpenCV可能是最好的选择。您还可以开发C++中的核心逻辑，并将其封装为Python或C.*。C++也有一些不错的UI库（Qt，nanogui），请参阅以下详细内容，以达到PCL

的目的

过滤

^{}或^{}可用于此。它将导致类似的结果，如图所示，假设帧已被正确选择。否则，点云可以很容易地transformed

分割形状

假设您想要一个平均周长，您可能需要试验圆形2D、圆形3D和圆柱体模型。有关用法和API的更多详细信息，请参见here。选择的方法可以是简单的SAC（样本一致性），如RANSAC（随机SAC）或高级方法，如LMEDS（最小平方中值）或MLESAC（最大似然估计SAC）

提取参数

所有模型都有一个半径场，可用于使用标准公式（2*pi*r）求圆周

免责声明：请注意形状是圆形，而不是椭圆形，圆柱体是直角圆柱体。因此，如果被测物体（手臂或二头肌）不是圆形的，那么在极端情况下，计算值可能不接近地面真实值