如何使用SWIG封装一个C++函数，它引用了一个结构向量作为输入和输出，用于Python？

Question

标题题所建议的，我尝试使用SWIG来封装C++中定义的函数，它作为变量之一引用了作为输入和输出（在C++中通用）的结构向量，以便函数可以在Python中使用。你知道吗

我在Visual Studio 2015（v140编译器）中使用SWIG版本4.0.0和Python 3.6 64位。你知道吗

以上突出的问题是C++中的常见实践，因此，无法找到一个例子来描述如何使用SWIG来实现C++中定义的函数，以便在Python中使用。以下链接是我能找到的最接近的例子：

Use struct in SWIG argout typemap

How to pass list of structs to C in SWIG/Python

但他们没有帮助解决以下问题：

我尝试的第一件事是在SWIG接口文件中使用带有INOUT选项的typemaps，该选项由以下公式给出：

/* File : ParserLib.i */
%module ParserLib
%include "typemaps.i"
%include "std_vector.i" 

%{
#include "Structures.h"
#include "Read.h"
%}

%apply int *INOUT { int &nNumber };
%apply std::vector<stData> *INOUT { std::vector<stData> &data };

%include "Structures.h"
%include "Read.h"

%template(Struct) std::vector<stData>;

其中stData是在Structures.h中定义的结构，而同时引用nNumber和data的函数声明是在Read.h中

但是，当我尝试编译接口文件时，会收到警告消息：

警告453:无法应用（std:：vector<；stData>；*INOUT）。未定义类型映射。你知道吗

所以我做了进一步的搜索，找到了博客：

How do I use SWIG typemaps to marshall structure members from C++ to C# using P/Invoke?

基本上是这样回答的：

“。。。你能用结构向量来代替吗？我通过简单地包含std\u vector.I和相关类型映射来传递结构或自定义对象的向量没有问题，例如：

%include "std_vector.i

%typemap(MyClassVec) std::vector<MyClass>; 

““

所以我试着补充：

%typemap(vecOfStruct) std::vector<stData>; 

到接口文件（上面提供的）上面的位置调用应用，但编译接口文件时仍然得到相同的警告消息。你知道吗

现在我知道这只是一条警告消息，接口文件仍然可以编译，但是我没有得到在Python中使用apply with INOUT时所期望的通常行为，即，向函数中输入一个变量并获得函数返回的输出。你知道吗

我还应该指出，模板定义：

%template(vecOfStruct) std::vector<stData>;

允许我在Python中定义一个结构向量并传递到函数调用中—这是必要的，否则会出现typedef不匹配错误—实际运行，但在Python中工作时会出现一些异常行为。你知道吗

下面是我用来运行SWIG包装的c++库的Python脚本示例：

from ParserLib import vecOfStruct, Read

vecOfStruct = vecOfStruct()
Read = Read()

file = "file path and name to be read in"

tempNum = Read.ReadData(file, vecOfStruct, 0)
print(int(tempNum[1]))
v0 = vecOfStruct[0].data1
print(v0)

tempNum = Read.ReadData(file, vecOfStruct, tempNum[1])    

现在，函数调用将tempNum填充为一个列表（或数组），其中包含以下值：

[<Swig Object of type 'BOOL *' at 0x0000000005248300>, 100],

因此，为什么要调用列表中的第二个元素来打印结果；但我不确定第一个元素指的是什么。有趣的是，我仍然能够从vecOfStruct（python中的一个类）访问信息，而不需要将它设置为函数调用的返回值。但是，当我尝试调用read函数并将vecOfStruct作为输入传入时，它不会附加到第一个函数调用的（现在填充的）vecOfStruct。你知道吗

其目的是将函数调用为：

Struct, tempNum = Read.ReadData(1, Struct, 0)

在循环中，可以将vecOfStruct传递回去，让它附加来自不同文件的数据。你知道吗