python中的Matlab卡尔曼滤波

2024-09-28 13:24:00 发布

您现在位置:Python中文网/ 问答频道 /正文

Python中是否有kalman的滤波函数,其工作方式与matlab中的kalman函数相同?你知道吗

[kest] = kalman(sys,Qn,Rn)

其思想是,函数接收状态空间和相应的权重矩阵作为参数(实现一个LQR控制器)


Tags: 函数参数状态sys方式空间矩阵rn
2条回答

我终于找到了kalman滤波器的ovtave源代码,并用python实现了它。不管怎样,非常感谢

您可以使用pyKalman库。请参见sin example后跟filter example。你知道吗

它并不完全像Matlab,但它很容易使用。你知道吗

相关问题 更多 >

    热门问题