如果事件循环已在运行，如何在方法内等待协同程序同步完成？

Question

我正在尝试创建一个基于Python的CLI，它通过websockets与web服务通信。我遇到的一个问题是，CLI向web服务发出的请求间歇性地无法得到处理。查看web服务的日志，我可以看到问题是由以下事实引起的：这些请求通常是在套接字关闭的同时（甚至是之后）发出的：

2016-09-13 13:28:10,930 [22 ] INFO  DeviceBridge - Device bridge has opened
2016-09-13 13:28:11,936 [21 ] DEBUG DeviceBridge - Device bridge has received message
2016-09-13 13:28:11,937 [21 ] DEBUG DeviceBridge - Device bridge has received valid message
2016-09-13 13:28:11,937 [21 ] WARN  DeviceBridge - Unable to process request: {"value": false, "path": "testcube.pwms[0].enabled", "op": "replace"}
2016-09-13 13:28:11,936 [5  ] DEBUG DeviceBridge - Device bridge has closed

在我的CLI中，我定义了一个类CommunicationService，该类负责处理与web服务的所有直接通信。在内部，它使用^{}包来处理通信，它本身构建在asyncio之上。

CommunicationService包含以下发送请求的方法：

def send_request(self, request: str) -> None:
    logger.debug('Sending request: {}'.format(request))
    asyncio.ensure_future(self._ws.send(request))

…其中ws是先前在另一个方法中打开的websocket：

self._ws = await websockets.connect(websocket_address)

我想要的是能够等待asyncio.ensure_future返回的未来，如果有必要，在之后的一段时间内睡眠，以便在关闭websocket之前给web服务时间来处理请求。

然而，由于send_request是同步方法，它不能简单地await这些未来。使它异步将是毫无意义的，因为没有什么可以等待它返回的协程对象。我也不能使用loop.run_until_complete，因为在调用循环时循环已经在运行。

我发现有人描述的问题与我在mail.python.org遇到的问题非常相似。在该线程中发布的解决方案是，在循环已经运行的情况下，使函数返回coroutine对象：

def aio_map(coro, iterable, loop=None):
    if loop is None:
        loop = asyncio.get_event_loop()

    coroutines = map(coro, iterable)
    coros = asyncio.gather(*coroutines, return_exceptions=True, loop=loop)

    if loop.is_running():
        return coros
    else:
        return loop.run_until_complete(coros)

这对我来说是不可能的，因为我正在使用PyRx（反应性框架的Python实现）并且send_request只作为Rx observate的订户调用，这意味着返回值被丢弃，并且对我的代码不可用：

class AnonymousObserver(ObserverBase):
    ...
    def _on_next_core(self, value):
        self._next(value)

另一方面，我不确定这是否是通常遇到的asyncio问题，或者我只是没有得到它，但我发现使用它相当令人沮丧。例如，在C#（C#）中，我需要做的可能是如下操作：

void SendRequest(string request)
{
    this.ws.Send(request).Wait();
    // Task.Delay(500).Wait();  // Uncomment If necessary
}

与此同时，asyncio版本的“wait”无用地返回了另一个我被迫放弃的协同程序。

更新

我找到了一个解决这个问题的方法，似乎是可行的。我有一个异步回调，它在命令执行之后和CLI终止之前执行，所以我只是把它改成。。。

async def after_command():
    await comms.stop()

…对此：

async def after_command():
    await asyncio.sleep(0.25)  # Allow time for communication
    await comms.stop()

不过，我还是很乐意得到这个问题的任何答案，以供将来参考。在其他情况下，我可能无法依赖这样的解决方案，我仍然认为最好在send_request内部执行延迟，这样CommunicationService的客户就不必担心时间问题。

关于文森特的问题：

Does your loop run in a different thread, or is send_request called by some callback?

所有东西都在同一个线程中运行-它由回调调用。发生的情况是，我定义了所有使用异步回调的命令，当执行时，其中一些命令将尝试向web服务发送请求。因为它们是异步的，所以只有通过在CLI的顶层调用loop.run_until_complete来执行它们，这意味着循环在它们执行和发出此请求的中途运行（通过对send_request的间接调用）。

更新2

这是一个基于Vincent建议添加“完成”回调的解决方案。

将一个新的布尔字段_busy添加到CommunicationService中，以表示是否发生了comms活动。

在发送请求之前，将CommunicationService.send_request修改为将_busy设置为true，然后在完成后向_ws.send提供回调以重置_busy：

def send_request(self, request: str) -> None:
    logger.debug('Sending request: {}'.format(request))

    def callback(_):
        self._busy = False

    self._busy = True
    asyncio.ensure_future(self._ws.send(request)).add_done_callback(callback)

CommunicationService.stop现在实现为等待此标志设置为false，然后再继续：

async def stop(self) -> None:
    """
    Terminate communications with TestCube Web Service.
    """
    if self._listen_task is None or self._ws is None:
        return

    # Wait for comms activity to stop.
    while self._busy:
        await asyncio.sleep(0.1)

    # Allow short delay after final request is processed.
    await asyncio.sleep(0.1)

    self._listen_task.cancel()
    await asyncio.wait([self._listen_task, self._ws.close()])

    self._listen_task = None
    self._ws = None
    logger.info('Terminated connection to TestCube Web Service')

这似乎也行得通，而且至少是这样nication计时逻辑应该被封装在CommunicationService类中。

更新3

更好的解决方案基于文森特的建议。

我们有self._busy而不是self._send_request_tasks = []。

新的send_request实现：

def send_request(self, request: str) -> None:
    logger.debug('Sending request: {}'.format(request))

    task = asyncio.ensure_future(self._ws.send(request))
    self._send_request_tasks.append(task)

新的stop实现：

async def stop(self) -> None:
    if self._listen_task is None or self._ws is None:
        return

    # Wait for comms activity to stop.
    if self._send_request_tasks:
        await asyncio.wait(self._send_request_tasks)
    ...

Answer 1

如果您不在异步函数中，那么可以使用yield from关键字自己有效地实现await。以下代码将被阻止，直到将来返回：

def send_request(self, request: str) -> None:
    logger.debug('Sending request: {}'.format(request))
    future = asyncio.ensure_future(self._ws.send(request))
    yield from future.__await__()