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如何在Python中为硬件con添加定时延迟
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<p>我已经设法在树莓PI上构造了一些python代码来控制车库门。但是,我不知道如何添加一个定时延迟,以便控制被限制在正确的移动时间。你知道吗</p> <p>任何帮助都将不胜感激。你知道吗</p> <p>我的工作代码如下。你知道吗</p> <pre><code> import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep in1 = 24 in2 = 23 en = 25 temp1=1 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(in1,GPIO.OUT) GPIO.setup(in2,GPIO.OUT) GPIO.setup(en,GPIO.OUT) GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) p=GPIO.PWM(en,1000) p.start(25) print("\n") print("The default speed & direction of motor is LOW & Forward.....") print("r-run s-stop f-forward b-backward l-low m-medium h-high e-exit") print("\n") while(1): x = input() if x=='r': print("run") if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) print("forward") x='z' else: GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) print("backward") x='z' elif x=='s': print("stop") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) x='z' elif x=='f': print("forward") GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) temp1=1 x='z' elif x=='b': print("backward") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) temp1=0 x='z' elif x=='l': print("low") p.ChangeDutyCycle(25) x='z' elif x=='m': print("medium") p.ChangeDutyCycle(50) x='z' elif x=='h': print("high") p.ChangeDutyCycle(75) x='z' elif x=='e': GPIO.cleanup() break else: print("<<< wrong data >>>") print("please enter the defined data to continue.....") </code></pre>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>不能帮助PI代码,但想添加一个小警告。如果你依靠时间来关掉马达,那么任何汽车、小孩、自行车等都会被关上的门压碎。你能把电流传感器连接到饼图上吗?这样当电机电流超过一定值时它就会停止工作?看看<a href="https://www.pololu.com/category/118/current-sensors" rel="nofollow noreferrer">These</a></p> <p>迈克。你知道吗</p>
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