分段可微函数的python求解器

Question

我有一个python“blackbox”函数，它是一个有界的分段可微函数x>=0。我想找到它的最佳值（最小值/最大值）。你知道吗

想象一下min(x^2,|x|,x^3+x^4) s.t. x>=0（但我真正的函数是高维的Dim(x)~=2000）。但我知道到处都是subgradient。你知道吗

例如，我精确地知道在每个x上，什么是底层函数及其梯度。但是，如果我使用spicy.optimize包，使用伪梯度作为雅可比输入，优化器通常会过早终止，因为它只是放弃，如果它是在“分段可微”函数的连接点，一小步不会给出函数值的减少。。。我认为实际上一个稳健的简单梯度下降可能会更好。你知道吗

但我想知道什么是最好的解决方案可用于这种情况。你知道吗

谢谢你。你知道吗