Python中的伺服增量

Question

servoMin = 500
servoMid = 1500
servoMax = 2500
servoTilt1 = 1500
servostep = 100

def servo1_up():
  servoTilt = servoTilt1 + servostep
  if servoTilt > servoMax:
   servoTilt = servoMax
  port.write("#15P%dT100\r\n" % servoTilt)

你好

一直在写一些代码来运行伺服电机，但我似乎无法得到它 增量。一切正常，但它只会增加100（伺服步）一次，当我按下一个键，我试图让它移动100，每次我按下一个键。一个方向正确的点就好了。你知道吗

坦斯克

Answer 1

这解决了我的问题

servoMin = 500
servoMid = 1500
servoMax = 2500
servoTilt = 1500
servostep = 100

def servo1_up():
  global servoTilt
  servoTilt += servostep
  if servoTilt > servoMax:
    servoTilt = servoMax
  port.write("#15P%dT100\r\n" % servoTilt)

Answer 2

有两个变量，servoTilt和servoTilt1。第一个是局部的，第二个是全局的。在增量servoTilt之后，当它超出范围时，它将被销毁，servoTilt1保持不变。你知道吗

解决方案：将servoTilt1重命名为servoTilt