浮点到嵌入式c浮点在UART上

Question

我试图将python float通过UART发送到嵌入式c处理器，即NXP的MKE14。在python中，我使用Struct库生成一个32位的float并通过UART发送它。我检查了两个浮子推进和那里都是“IEEE-754”。你知道吗

我发送十进制：5.490715十六进制：0x40，0xAF，0xB3，0xF0

我接收“经度”十进制：1085256688十六进制：0x40，0xAF，0xB3，0xF0

浮点转换十进制后：1085256704十六进制：0x40、0xAF、0xB4、0x00

这一定是一些转换问题，我收到正确的数据包，但表示是完全不同的。你知道吗

两个系统上使用的代码都在附件中。你知道吗

Python code image

Embedded C code

Answer 1

不能通过强制转换将整数位模式转换为float。它只是将整数转换为最近的浮点数，而不是将位重新解释为float。如果它像你想的那样工作，这个：

const float x = 512;

将x设置为7.175E-43，这不是很方便。你知道吗

最好的方法可能是复制位，所以替换

SUS_Data.Longitude = ((float)Longitude);

签署人：

memcpy(&SUS_Data.Longitude, &Longitude, sizeof SUS_Data.Longitude);

Answer 2

获取指针并将其类型转换为浮点指针：

uint32 tmp = 1085256688;
float f;

f = *((float *) &tmp); // 5.490715

或使用工会：

union test {
  uint32_t u;
  float f;
};
union test tmp;
tmp.u = 1085256688; // tmp.f == 5.490715

就你而言：

SUS_Data.Longitude = *((float *) &Longitude);