Windows或Ubuntu VBox上的串行端口，用于从Python与Arduino对话

Question

我有一个Arduino微控制器在听COM3。使用arduino IDE和串行监视器可以很好地发送和接收数据。

我想从Python发送和接收数据，但目前还不清楚如何这样做。（如果更容易的话，我也可以用C#来做。）

我找到了arduino_serial.py，但它只适用于Unix。幸运的是，我已经安装了Ubuntu 10.10vbox。但是，我不知道VM是否可以访问串行端口，或者是否需要特殊步骤才能访问串行端口。

我还发现了pySerial，看起来很合法。不过，我也不知道如何使用它。它需要串行端口名。如何找出这些值的有效值？

例如，pySerial提到可以使用以下命令“在”19200,8，N，1“，1s timeout“打开命名端口：

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)

但我不知道你怎么知道/dev/ttyS1是一个有效的端口名。

有没有很好的文档可以帮助您开始这项工作？

更新：我将Ubuntu与arduino_serial一起使用，但仍然有问题。

此程序在Arduino上运行：

void setup() { 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  if (Serial.available()) {
    Serial.print((char)Serial.read());
  }
}

我看到一个名为tty0的端口可用：

foo@bar:~/baz$ dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled

然后我试着联系arduino_serial：

foo@bar:~/baz$ sudo python
[sudo] password for foo: 
Python 2.6.6 (r266:84292, Sep 15 2010, 15:52:39) 
[GCC 4.4.5] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import arduino_serial
>>> sp = arduino_serial.SerialPort("/dev/tty0", 9600)
>>> sp.write("foo")
>>> sp.read_until("\n")
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "arduino_serial.py", line 107, in read_until
    n = os.read(self.fd, 1)
OSError: [Errno 11] Resource temporarily unavailable

为什么我会犯这个错误？我做错什么了？

Answer 1

pySerial可能内置于Python，也可能不内置于Python。不管怎样，如果不是，pySerial就是要下载和安装的库。

既然你已经知道Arduino在COM3上了，就用这个：

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 19200, timeout=1)
ser.write("Whatever")

对于Linux系统，很容易找到Arduino使用的串行端口：

dmesg | grep tty

这将为您提供一些类似的输出：[ 7.944654] usb 1-1.6: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

所以我的Arduino在ttyUSB0上。这意味着您可以使用以下代码在Linux机器上与Arduino对话：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200, timeout=1)
ser.write("Whatever")

注意：如果您在Arduino上使用9600的波特率，就像大多数人一样，您只需使用serial.Serial("COM3")或serial.Serial("/dev/ttyUSB0")而无需任何其他参数。

编辑： 您还应该记住，在现实世界中，可能需要一秒钟才能真正打开端口并准备好传输数据。这意味着在serial.serial（）调用之后立即执行写操作实际上可能不会执行任何操作。所以我要使用的代码如下：

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200, timeout=1)
time.sleep(1.5)
ser.write("Whatever")

有点像黑客，但这是我知道如何让它在我的系统上工作的唯一方法。

Answer 2

串行端口在Windows上命名为COM1以后，/dev/ttyS0->；COM1。我用Python为我们的Quadcopter控制器编写了一些code代码，它可以在Windows和Linux上使用Pyserial工作（只要您正确地提供端口名）。

尝试在Windows上将COM3传递给Pyserial。在VM上，您必须首先将USB到串行适配器传递给VM，或者设置串行端口部分（我使用VirtualBox）。如果您使用USB路由，串行设备将在/dev/ttyUSBxx下枚举。

Answer 3

我有一个名为Yaam on CodePlex的项目，它使用C#通过串行端口发送数据。举个例子。在C端（参见Yaam.xaml.cs），只需使用System.IO.Ports命名空间中的SerialPort类。一旦实例化对象并设置属性（波特率、com端口等），只需调用.Open()。网上还有很多其他的例子。看看这些：

• http://jtoee.com/2009/02/talking-to-an-arduino-from-net-c/
• http://www.instructables.com/id/Interfacing-your-arduino-with-a-C-program/