googleassistant API停止响应“Ok Google”。卡在媒体\状态\空闲

Question

在过去的三天里，我一直在我的树莓皮上使用Gogle助手SDK。它突然停止了对提示的响应。我在用样本热词.py有一些自定义代码。你知道吗

以下是我所做的一切导致它停止工作的清单：

-更改了我的代码控制我的灯光操作系统启动一个程序，直接在程序中控制灯光。这包括：

-Pip安装RPi.GPIO文件在env/bin/activate source中

-将该库从google导入示例代码

-从程序访问firebase的凭据

在做了这些事情之后，我重新启动了pi，因为我开始协助启动这个.sh

#!/bin/bash

source env/bin/activate
cd assistant-sdk-python/google-assistant sdk/googlesamples/assistant/library

python hotword.py --device-model-id {model id}

它显示此预期结果，但忽略提示

ok (shown in below code)
device_model_id: {model id}
device_id: {device id}

ON_MUTED_CHANGED:
  {"is_muted": false}
ON_MEDIA_STATE_IDLE
ON_START_FINISHED

我还原了代码并进行了安装，但没有修复它。我不确定这些东西是否引起了问题，但我认为值得一提。你知道吗

我还用export ASSISTANT\u mic\u sensitivity=-6调高了话筒灵敏度

这里有一些热词.py你知道吗

# My imports
import RPi.GPIO as IO        

import firebase_admin
from firebase_admin import credentials
from firebase_admin import db

#start my code --------------------------------------------------------

cred = credentials.Certificate('/path-to-certificate')
default_app = firebase_admin.initialize_app(cred, {
    'databaseURL' : 'https://myproject.firebaseio.com/'
})

IO.setwarnings(False)          
IO.setmode (IO.BOARD) 

IO.setup(16,IO.OUT)

p = IO.PWM(16,50)

root = db.reference()

print("ok")

#end my code ----------------------------------------------------------

def process_event(event):

    if event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_STARTED:
        print()

    print(event)

    if event.type == EventType.ON_DEVICE_ACTION:
        for command, params in event.actions:

            print('Do command', command, 'with params', str(params))

        #My code start ----------------------------------------------------------------

           if command == "action.devices.commands.OnOff":

                if params['on']:
                    print('Turning the LED on.')

                    currentVal = root.child('currentVal').get()
                    onVal = root.child('onAngle').get()

                    if(currentVal != onVal):
                        root.child('currentVal').set(onVal)
                        root.child('value').set(onVal)
                        p.ChangeDutyCycle(float(onVal))
                        time.sleep(0.5)
                        p.ChangeDutyCycle(0)    

            else:
               #same as above different angles   

        #My code end ------------------------------------------------------------------

抱歉，如果这是太多的代码，我不知道是什么原因造成的问题，在听

这个问题仍然在github的https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/316上公开 人们似乎在sdkv.1.01而不是v1上遇到了这个问题。我的麦克风正在工作，我用录音机确认了。你知道吗

谢谢你的帮助。你知道吗