函数以弧度随时间线性插值方位数据？

Question

我有一个以弧度为单位的罗盘方位数据集，以随机时间间隔采集：

TimeOfRecord
1799159018.12
1799159018.12
1799159019.11
1799159019.11
1799159019.62
1799159019.62
1799159020.61
1799159020.61
1799159021.12
1799159021.12
1799159021.62
1799159021.62

Heading
3.905653879
3.905630454
3.905653879
3.905630454
3.905653879
3.905630454
4.321653879
3.905630454
5.101653879
3.905630454
5.777653879
3.905630454
5.777653879
3.905630454

我需要对航向数据进行线性插值，以便将位置数据与在同一时间段但不是在同一时间间隔内获得的数据相匹配。在

有什么办法吗？在