Python导入（可以是Python或Lego Mindstorms libs）

Question

我首先要说的是，我不是最熟悉python的，这个问题可能是我不了解的更一般的python问题（即，一个明显明显的重复）。在

在ev3的python绑定中，引用的电机如下所示：

# hardware.py #
import ev3dev.ev3 as ev3
motor = ev3.LargeMotor('outA')
motor.connected

其中“outA”是电机连接到的机器人上的输出端口。在

如果我这样做了：

^{pr2}$

我没有问题，我可以正常使用马达。但是，如果我写一个新文件

# do_something.py # 
from hardware import *

我得到一个错误：

Exception TypeError: "'NoneType' object is not callable" in <bound method    LargeMotor.__del__ of <ev3dev.core.LargeMotor object at 0xb67d2fd0>> ignored

有人知道为什么会这样吗？是python的东西还是ev3的东西？在

我希望以这种方式导入的原因是，我可以在一个文件（相当大的代码块）中完成所有的硬件设置，然后将其导入实际使robot执行任务的文件中。在

我知道NoneType在python中是None的类型，我只是不知道为什么直接编译可以工作，而导入却不行

第一次编辑：

好吧，我把它编译成：

$:python hardware.py do_something.py
$:python do_something.py

这没有出错。在

但是，根据要求，我添加了更多代码，硬件.py相同的是：

# do_something.py #
from hardware import *
counter = 0
while True:
  if (counter >= 1000):
    break
  motor.run_direct(duty_cycle_sp = 20)
  counter += 1

也就是说，以20的循环速度运行电机，直到我们经历了一千个循环迭代。这个运行，直到循环中断和脚本结束。然后给出相同的非类型错误，即使脚本已完成，电机仍继续运行。其行为与键盘中断相同。没有回溯，只有那个错误消息。在

Answer 1

首先，python是一种语言，它的代码是由单词组成的，另一方面，Lego Mindstorms的“语言”是由简单的块组成的。也就是说，从逻辑上讲，这两种语言不能混在一起，没有任何共同之处。我在这两方面都有丰富的经验，我从来没有发现他们之间有任何共同之处。在