基于像素数阵的目标检测

Question

嘿，伙计们，在一个python项目中，我用一个pi相机连续拍照，而传送带正运行在传送带下面，有物体进入。我正试图编写一个程序，通过对每一帧/图像运行一个循环来检测物体的整体位置是否在摄像机下方，通过循环比较上一行像素和下一行像素，看是否有任何差异。如果有，我们就输入特定于大小写的for loop来查看像素的顶行和底行现在是否相同。如果是这样的话，我们就知道物体已经完全进入了照相机的画面（我们假设物体永远不会大于画面的尺寸）

所以我的问题是，有没有更准确的方法来检测像素。我是否应该考虑取顶行和底行的平均像素值，然后应用某种可接受的差异范围，因为整个图像中的照明可能不一致？例如：if（topRowAvg<；1.1*bottomRowAvg和topRowAvg>；.9*bottomRowAvg）：？在

我很乐意听。以下代码

def objectDetection()
    objectDetected = false
    # allow the camera to warmup
    time.sleep(0.1)
    # capture frames from the camera
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    image = frame.array
     if(objectDetected == true):
        for x in range(width)
            if(np.all(image[x,0]) == np.all(image[x,height])):
                    #unimportant  line of code to resolve
                    return

        for x in range((width-1)):
            if(np.all(image[x,0]) > np.all(image[x,height])):
            objectDetected = true